로봇 관절 모듈 엔드 캡

로봇 관절 모듈 엔드 캡

정밀 페이스 구조 및 씰링 부품 가공 분야의 핵심 기술을 보유한 제조업체로서 로봇 관절 모듈의 핵심 엔드 부품인 엔드 캡(엔드 캡, 출력 엔드 캡, 모터 엔드 캡)의 종합 정밀 제조에 주력하고 있습니다.
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제품 소개

로봇 관절 모듈 엔드캡|보호 및 통합 최종 솔루션

| 엔드포인트 보호 및 시스템 통합

| 조인트 모듈의 무결성과 신뢰성을 보장합니다.

 

제품 개요

 

 

정밀 페이스 구조 및 씰링 부품 가공 분야의 핵심 기술을 보유한 제조업체로서 로봇 관절 모듈의 핵심 엔드 부품인 엔드 캡(엔드 캡, 출력 엔드 캡, 모터 엔드 캡)의 종합 정밀 제조에 주력하고 있습니다. 우리는 산업용 로봇, 협동 로봇 및 특수 로봇 관절 모듈을 위한 다양한 엔드 캡 구성 요소를 포괄하는 고강도 알루미늄 합금, 스테인레스 스틸 및 특수 복합 재료를 사용한 전체{1}}공정 가공 솔루션을 제공합니다. 우리는 씰 보호, 베어링 지지, 출력 연결, 신호 전송 및 방열 관리의 다양한 기능뿐만 아니라 평면 씰 정확도, 설치 동축도, 구조적 강성, 충격 저항 및 환경 저항에 대한 엄격한 요구 사항을 깊이 이해하고 정밀 가공 기술과 고급 표면 엔지니어링을 통해 탁월한 보호 성능, 탁월한 연결 정확도 및 긴 서비스 수명을 달성하기 위해 최선을 다하고 있습니다.

 

핵심 장점

 

1. 고정밀 단면 씰과 베어링 지지 구조의 통합 가공-

 

① 다단-복합 밀봉 구조가 정밀하게 형성되어 있습니다.

맞춤형 성형 도구와 5{0}}축 연결 조각 기술을 사용하여 방사형 O-링 홈, 단면 씰링 개스킷 홈, 미로 방진-방지 구조 및 엔드 캡의 회전 샤프트 립 씰 장착 구멍과 같은 여러 씰링 기능의 정밀 가공이 한 번의 클램핑으로 완료되고 씰링 홈의 크기 공차가 ±0.015mm로 제어되며 둥근 모서리가 부드럽고 버{4}}없어 안정적인 보호 기능을 제공합니다. IP65/IP67/IP69K 및 기타 높은 보호 수준용.

 

② 고정밀-베어링 구멍은 출력 인터페이스와 동시에 가공됩니다.

정밀 CNC 선반 또는 터닝-밀링 복합 센터, 베어링 장착 구멍, 출력 플랜지 연결 표면 및

고정 정지 장치의 처리는 베어링 보어가 출력 플랜지와 동축이 되도록 하는 것입니다. 학위 Φ0.008mm 이하(Φ0.015mm 이하), 단면 런아웃 0.005𝗆𝗆 이하, 전송 시스템에 대한 정확한 터미널 지원을 제공합니다.

 

③ 통합 센서 및 케이블 인터페이스는 정밀하게 제작됩니다-

정밀{0}}내장된-인코더/홀 센서 장착 공간, 신호 커넥터 인터페이스 및 다중{2}}채널 방수 케이블 글랜드 장착 구멍은 전기 인터페이스의 위치 지정 정확도와 밀봉 신뢰성을 보장하여 모듈식 빠른 연결 요구 사항을 충족합니다.

2. 경량 강화 구조 및 동적 성능 최적화

 

① 리브 플레이트의 토폴로지 최적화 및 얇은-벽 구조 변형 방지 처리-

유한요소해석 결과에 따르면 고속밀링 기술을 사용하여 내부 비대칭 보강재와 최적의 재료분배 구조를 정확하게 구현하여 중량(중량 제어 정확도)을 최소화하는 동시에 엔드캡의 전체 강성과 충격저항 ±1%를 보장합니다.

 

② 고하중 볼트 체결 부위의 국부 보강-

출력 플랜지 볼트 구멍의 둘레, 엔드 캡 및 몸체의 연결 표면과 같은 주요 응력 영역에 대해 국부적 재료 두껍게 설계 및 가공이 수행되고 나사 구멍 압출 강화 또는 슬리브 처리가 구현되어 연결의 피로 강도 및 프레팅 마모 저항이 크게 향상됩니다.

 

③ 동적 균형 통합 설계 및 중복 제거 처리

고속 회전 출력 엔드 캡의 경우-동적 밸런싱 조정 구조(예: 중량 감소 홈 및 균형추 블록 장착 위치)를 통합할 수 있으며, 고속 작동에서 저진동 요구 사항을 충족하기 위해 정밀 가공을 통해 구성요소 수준의 동적 밸런싱을 실현할 수 있습니다.-

3. 열 관리 및 표면 기능 통합

 

① 일체형 냉각핀 및 냉각수 인터페이스 처리

모터 엔드 캡 또는 전력 소비가 높은-엔드 캡에는 방사형 방열 핀 또는 냉각 플레이트와 일치하는 플랫 러너를 직접 가공하고 냉각수 입구 및 출구 스레드 인터페이스를 정밀하게 가공하여 효율적인 능동 방열을 구현합니다.

 

② 다기능-표면 처리가 통합되어 있습니다.

하드 아노다이징(두께 30{2}}50μm, 경도 HV400 이상), 마이크로 아크 산화, 테프론 코팅, 레이저 마킹 등 다양한 표면 처리 옵션을 제공하여 내식성, 내마모성, 절연성, 식별성 등의 종합적인 요구 사항을 한 번에 충족합니다.

4. 전체-차원적 품질 검증 및 데이터 전달

 

① 밀봉 성능의 시뮬레이션 및 측정 검증

유체 시뮬레이션은 씰 구조의 합리성을 분석하는 데 사용되며, 각 제품 배치는 지정된 압력(공압/유압)에서 유지 압력 또는 헬륨 질량 분석법 누출 감지 테스트를 거쳐 씰 신뢰성을 보장하고 신뢰할 수 있는 테스트 보고서를 제공합니다.

 

② 3D 스캐닝 및 조립 시뮬레이션

청색광 3D 스캐너는 완성된 엔드 캡의 고정밀 포인트 클라우드 데이터를 얻고, 고객의 원래 설계 모델과 비교 및 ​​분석하고, 3D 크로마토그래피 편차 맵을 생성하고, 가상 조립 검증을 지원하는 데 사용됩니다.

 

③ 디지털 전수검사 패키지 배송

고정밀 좌표 측정기, 진원도 측정기, 거칠기 측정기를 사용하여 주요 치수, 모양 및 위치 공차, 밀봉 표면 품질을 수행합니다. 100% 전체 검사, 2D 도면 주석 보고서, 3D 편차 지도 및 재료 인증서를 포함한 완전한 디지털 데이터 패키지 제공.

 

기술적인 매개변수

 

 

엔드 캡 유형 기능적 포지셔닝 및 구조적 특징 일반적인 재료 핵심 제조 과제

출력 엔드 캡

(플랜지 엔드 캡)

모든 작업 하중과 충격을 견디는 조인트, 연결 도구 또는 다음 연결 로드의 최종 출력 인터페이스입니다. 고강도-알루미늄 합금(7075-T6 단조), 합금강(42CrMo 강화) 출력 플랜지의 고정밀도 및 고강도, 베어링 구멍의 높은 치수 정확도(형태 및 위치 공차), 충격-저항 구조.
모터 엔드 캡(비-구동 엔드 캡) 모터 모듈을 밀봉하고, 모터의 후면 베어링을 지지하고, 인코더와 브레이크 인터페이스를 통합하며, 높은 방열 요구 사항을 충족합니다. 알루미늄 합금(A356-T6 다이캐스트, 6061-T6), 스테인리스강(304) 벽이 얇은-모터 하우징에 적합한 스톱 핏, 다중 전기 인터페이스의 밀봉 및 정밀성, 효율적인 방열 구조.
고조파 감속기 엔드 캡(Wave Generator End Cap) 컴팩트한 구조와 극도로 높은 센터링 요구 사항으로 입력 샤프트 베어링을 지지하는 하모닉 감속기를 밀봉합니다. 알루미늄 합금(7075), 스테인레스 스틸(17-4PH) 매우-높은 동축 요구 사항(파동 발생기와 출력 간), 작은 공간에 여러 개의 씰이 있습니다.
보호 엔드 캡(방수/방진) 열악한 환경에서 사용되며 극도의 밀봉 보호를 강조하고 압력 밸런스 밸브를 통합할 수 있습니다. 스테인레스 스틸(316L), 티타늄 합금(TC4), 엔지니어링 플라스틱(PEEK) 복잡한 중복 밀봉 구조, 특수 재료 처리, 산업-별 인증 준수(예: 분류 협회).
빠른-변경 모듈 엔드캡 가스/액체/전기 퀵 커넥터를 통합하여 도구 또는 모듈의 빠른 자동 교체에 사용됩니다. 고강도-강도 알루미늄 합금, 스테인리스강(복합 사용) 다중{0}}중형 인터페이스의 정확한 위치 지정 및 밀봉, 고강도-잠금 메커니즘, 높은 내마모성 요구 사항.

 

맞춤형 제조 역량
 
  • 우리는 고객 도면, 3D 파일, 샘플 또는 기술 사양을 바탕으로 로봇 조인트 모듈 엔드캡을 가공합니다.
  • 엔드 캡 프로파일, 두께, 단면 구조, 장착 구멍 및 위치 구멍을 맞춤 설정할 수 있습니다.
  • 중앙 보어, 베어링 시트 및 출력-끝 맞춤 치수는 조인트 모듈 조립 공간에 맞게 조정될 수 있습니다.
  • 씰링 표면, 홈, 계단 및 연결 기능을 프로젝트 요구 사항에 맞게 만들 수 있습니다.
  • 가공 계획은 조립 표면, 지지 표면 및 밀봉 표면의 기능적 요구 사항을 중심으로 개발됩니다.
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품질 관리

 

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생산은 ISO 9001, AS9100 및 IATF 16949 품질 관리 요구 사항을 따릅니다. 주요 검사 항목에는 단면 평탄도, 구멍 위치 정확도, 중심 보어 크기, 베어링 시트 정확도, 밀봉 표면 정밀도, 동심도 및 시각적 결함이 포함됩니다.

 

요청 시 검사 보고서를 제공할 수 있습니다. 국내 또는 해외 기관의 제3자-검사도 지원됩니다.

 

자주 묻는 질문
 
 

맞춤형 로봇 조인트 모듈 엔드캡 견적에 필요한 정보는 무엇입니까?

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도면, 3D 파일, 재료 요구 사항, 표면 처리 요구 사항, 수량 및 적용 세부 사항을 제공하십시오. 일치하는 조인트 모듈 또는 어셈블리 인터페이스 요구 사항이 있는 경우 이를 공유할 수도 있습니다.

먼저 테스트용 샘플을 주문할 수 있나요?

 

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예. 샘플 개발을 지원하므로 고객은 소규모 배치 또는 대량 생산 전에 조립 적합성, 밀봉 성능 및 치수를 확인할 수 있습니다.-

MOQ는 무엇입니까?

 

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표준 MOQ는 10개입니다. 샘플 테스트, 소규모-배치 시험 생산 또는 향후 대량 주문의 경우 수량은 사례별로 논의될 수 있습니다.

샘플 개발에는 시간이 얼마나 걸리나요?

 

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일반적으로 엔드 캡의 복잡성, 재료, 가공 공정 및 표면 처리 요구 사항에 따라 영업일 기준 7~45일이 소요됩니다.

소규모-배치 시험과 대량 생산을 모두 지원할 수 있나요?

 

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예. 프로젝트 일정에 따라 샘플 개발, 소규모 배치 검증, 대량 생산을 지원하는 동시에 반복 주문에도 안정적인 생산 품질을 유지할 수 있습니다.

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